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Python

commaai / openpilot

openpilot은 로봇 공학용 운영 체제입니다. 현재, 300대 이상의 지원되는 자동차에서 운전자 지원 시스템을 업그레이드합니다.

62.7K
11.1K
10일 전
GitHub에서 보기

이 프로젝트에 대해

commaai 님의 openpilot 프로젝트는 GitHub에서 62.7K개의 별을 받으며 많은 개발자들의 주목을 받고 있습니다. 특히 Python 환경에서 유용하게 활용될 수 있으며, 최근 오픈소스 커뮤니티에서 활발한 기여와 토론이 이루어지고 있는 트렌딩 레포지토리입니다.

Language Breakdown

Python 61%C++ 32%Cap'n Proto 2%C 2%Shell 1%Jupyter Notebook 1%

🇰🇷 한국어 번역 README

캐시 히트

openpilot

openpilot은 로봇용 운영 체제입니다.

현재 300대 이상의 지원되는 차량에서 운전자 지원 시스템을 업그레이드합니다.

문서 · 로드맵 · 기여하기 · 커뮤니티 · comma four에서 사용해보기

빠른 시작: `bash

자동차에서 openpilot 사용하기

자동차에서 openpilot을 사용하려면 네 가지가 필요합니다:

  1. 지원 장치: comma four, comma.ai/shop/comma-four에서 구입 가능.
  2. 소프트웨어: comma four 설치 절차는 사용자에게 맞춤 소프트웨어 URL을 입력할 수 있게 합니다. openpilot.comma.ai URL을 사용하여 릴리스 버전을 설치하세요.
  3. 지원 자동차: 300대 이상의 지원되는 차량 중 하나인지 확인하세요.
  4. 자동차 하니스: comma four를 차량에 연결하려면 자동차 하니스도 필요합니다.

자동차에 하니스와 장치를 설치하는 방법에 대한 자세한 지침이 있습니다. 다른 하드웨어에서도 openpilot을 실행할 수 있지만 플러그 앤 플레이는 아닙니다.

브랜치

master 및 다른 브랜치를 직접 실행하는 것이 지원되지만, 다음 중 하나의 사전 빌드된 브랜치를 실행하는 것이 권장됩니다:

comma four 브랜치comma 3X 브랜치URL설명
release-micirelease-tizi

🌐 본 텍스트는 빠른 이해를 돕기 위한 요약 번역본입니다. 정확한 기술 정보 및 전체 코드는 GitHub 원문에서 확인하실 수 있습니다.

이 정보는 AI가 자동으로 분석한 결과입니다. 정확한 내용은 원문을 확인하세요.

commaai/openpilot GitHub 원문 바로가기 →