코스모스

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목차

• 소개
• 코스모스 3
  • 주요 기능
  • 모델 아키텍처
  • 모델 계열
  • 지원되는 생성 설정
  • 입력 및 출력
  • 사용 사례
    • 생성기
    • 추론기
  • 빠른 시작
    • Diffusers와 함께하는 생성기
    • vLLM-Omni와 함께하는 생성기
    • Transformers와 함께하는 추론기
    • vLLM과 함께하는 추론기
    • NIM과 함께하는 추론기
  • 문제 해결
    • 어떤 CUDA 버전을 사용해야 하나요?
    • 어떤 기본 컨테이너를 사용해야 하나요?
    • torch.cuda.is_available()가 False일 때
    • libxcb.so.1: cannot open shared object file로 인해 가져오기 실패
    • 설치 또는 sync 시 uv 오류
  • 통합 선택하기
  • 예제
  • 추론 벤치마크
  • 미세 조정
  • 한계
• 생태계
• 뉴스
• 라이선스 및 연락처

소개

NVIDIA 코스모스는 전 세계 모델, 데이터셋, 도구들의 오픈 플랫폼으로, 개발자가 로봇, 자율주행 차량, 스마트 인프라 등 다양한 영역을 위한 물리적 AI를 구축할 수 있도록 지원합니다.

코스모스 3

코스모스 3는 우리의 최신 모델 계열입니다 [모델] [보고서] [웹사이트]. 언어, 이미지, 비디오, 오디오, 행동 시퀀스를 통합 혼합 트랜스포머 구조 내에서 공동으로 처리하고 생성하도록 설계된 옴니모달 세계 모델 모음입니다. 매우 유연한 입력-출력 구성을 지원함으로써 물리적 AI의 핵심 모달리티를 원활하게 통합하며, 사실상 비전-언어 모델, 비디오 생성기, 세계 시뮬레이터 및 세계

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🌐 본 텍스트는 빠른 이해를 돕기 위한 요약 번역본입니다. 정확한 기술 정보 및 전체 코드는 GitHub 원문에서 확인하실 수 있습니다.